| Вопрос: Что такое CAN (ISO11898) и где он применяется? |
|
Ответ: CAN (ISO11898) - это асинхронный протокол передачи данных в реальном масштабе времени. Этот протокол изначально разрабатывался для соединения множества датчиков и механизмов автомобиля в единую сеть. При разработке протокола учитывалось, что автомобиль является источником различного рода помех и эксплуатируется в различных климатических условиях. В результате, фирмой BOSCH был разработан протокол, оказавшиеся настолько удачным, что на настоящее время он активно применяется не только в автомобилестроении, но и в военной и аэрокосмической областях (т.е. в областях, где требуется надежная передача данных в реальном масштабе времени).
|
| В начало |
| Вопрос: Что такое CAN2.0 (Part A) и CAN2.0 (Part B)? |
|
Ответ: На данный момент действующей спецификацией для протокола CAN является CAN Specification version 2.0. Эта спецификация разделена на две части: часть A (part A) и часть Б (part B). Часть А описывает обмен данными по сети с использованием 11-битного идентификатора, часть Б - с использованием 29-битного идентификатора. Если узел CAN поддерживает обмен данными только с использованием 11-битного идентификатора при этом не реагируя (не выдавая ошибки) на обмен данными с использованием 29-битного идентификатора, то про такой узел пишут - CAN2.0A Active, CAN2.0B Passive. Если узел CAN поддерживает обмен данными с использованием и 11-битного и 29-битного идентификатора, то про такой узел пишут: CAN2.0B Active.
Также существуют узлы, которые поддерживают обмен данными с использованием только 11-битного идентификатора, а при обнаружении в сети данных с 29-битным идентификатором выдают ошибку.
|
| В начало |
| Вопрос: Какая среда передачи данных необходима для шины CAN? |
|
Ответ: Спецификация CAN не определяет среду передачи данных. Среда передачи данных может быть и витая пара, и оптоволокно, и радиоканал. Чаще всего среда передачи для CAN - это витая пара с волновым сопротивлением 120Ом (стандарт ISO11898-2). Все изделия нашей компании рассчитаны на подключение именно к такой среде передачи, при этом каждое изделие имеет гальваническую развязку от шины.
|
| В начало |
| Вопрос: Какие перспективы развития CAN? |
|
Ответ: В настоящее время CAN всё активнее теснит протоколы RS232/422A/485. Это в общем то и закономерно, ведь при практически равной цене протокол CAN аппаратно реализует многие вещи, которые при использовании протоколов RS232/422A/485 необходимо было реализовывать программно. В настоящее время все ведущие мировые производители электронных компонентов выпускают как отдельные CAN-контроллеры, так и микроконтроллеры со встроенным CAN-контроллером. У многих производителей представлены микроконтроллеры с двумя интегрированными CAN-контроллерами.
|
| В начало |
| Семейство плат CAN-200. Краткое описание. |
|
Это серия простых плат сопряжения с интерфейсом CAN. С использования этих плат мы рекомендуем начинать знакомство с протоколом CAN. Все платы этой серии не имеют "интеллекта", поэтому обмен данными по шине CAN осуществляется под руководством программы на ЭВМ.
|
| В начало |
| Модуль CAN-167PC104. Краткое описание. |
|
Этот модуль является универсальным и недорогим решением для постоения на его основе различных вычислительных систем в конструктиве PC/104. Модуль имеет в своем составе два интерфейса CAN bus (ISO11898-2), один канал RS232/422/485, большое количество линий ввода/вывода аналоговых и цифровых сигналов. Поддержка режима задатчика шины PC/104 позволяет покупателю гибко адаптировать систему, на основе этого модуля, под необходимые ему требования (например, сопряжение с интерфейсом ГОСТ26765.52-87 (MIL-STD-1553B) достигается подключением к модулю по шине PС104 платы TE1-104).
|
| В начало |
